三种方法都可以实现开机自启动，其实差不多，只是服务器启动的时候执行的顺序先后的问题。一般都是用rc.local。
1、/etc/init.d （少用）
目录存放开机初始化启动脚本，将脚本放入如：网络，环境变量等
2、/etc/fstab（少用）
系统初始化后，程序启动前加载（如磁盘挂载，mount命令等）
3、/etc/rc.local （常用）
系统完成之后，执行。（如：应用服务启动，nginx启动等） （常用)
nfs放stab里面会在程序启动前加载上NFS文件系统，放到rc.local里如有程序依赖会造成程序启动加载时找不到路径。

一、rc.local为例：
在Centos7下，rc.local文件，是个软链接实际文件不具备执行权限,设置开机启动,需要给文件授权

chmod +x /etc/rc.d/rc.local
vi /etc/rc.d/rc.local

文本结尾加入需要启动的命令，保存退出即可。
如 /opt/script/auto_start.sh